In het kader van parkeerregulering wordt op basis van artikel 225 van de Gemeentewet parkeerbelasting geheven. De heffing vindt plaats door afgifte van een parkeervergunning dan wel door betaling aan een parkeermeter/automaat. In 2016 is de gehele binnenstad betaald parkeren geworden. Met ingang van 2007 zijn in de gemeente naast de bewoners- en bedrijfsvergunningen twee nieuwe vormen van parkeerbelasting ingevoerd: De parkeerschijfvergunning en de parkeerkraskaart. En met ingang van 2017 is de medewerkersvergunning ingevoerd.
Ook is er naar aanleiding van een wijziging door de Minister van Binnenlandse Zaken en Koninkrijksrelaties het tarief voor de naheffingsaanslag verhoogd naar € 62,70 in 2019 (was € 62,00 in 2018).
In 2019 is een opbrengst geraamd van € 771.000, in 2018 was dit € 754.000. De werkelijke opbrengst is € 785.000 geworden in 2019.
